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到了十九世紀(jì)晚期，奔馳發(fā)明了第一輛搭載輕型內(nèi)燃機(jī)的三輪汽車，人類正式從馬車時(shí)代進(jìn)入汽車時(shí)代，但不論是馬車還是汽車，都是給有錢人準(zhǔn)備的，更為廣大的普通人民群眾所需要的出行工具依舊是自行車，但很可惜，歷史上并沒有為自行車劃分一個(gè)專屬的時(shí)代。不過作為解決社會(huì)交通效率的重要載體，自行車領(lǐng)域也享受著自己獨(dú)特的福利，為汽車所研制的輕型內(nèi)燃機(jī)被德國(guó)發(fā)明家戴姆勒改良后裝到了自行車上，形成了第一代摩托車，但由于摩托車采用了內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，提升的出行效率太大，從問世一開始就與自行車的自行產(chǎn)生了巨大的差異，形成了另一派分支，拋下自行車獨(dú)自美麗去了。但除了內(nèi)燃機(jī)，汽車工業(yè)發(fā)展帶來的其他福利，自行車還是欣然接受的，比如充氣橡膠輪胎、更先進(jìn)的制造工藝。同時(shí)期，中國(guó)清朝同治年間就從歐洲進(jìn)口了幾輛自行車。

其實(shí)在十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初，自行車就完成了長(zhǎng)達(dá)百年的國(guó)際定妝照，變成了我們所熟知的樣式：前后輪大小一致、鏈條傳動(dòng)、鋼制車身、充氣橡膠輪胎。清朝末代皇帝溥儀便是一個(gè)知名車友，他為了在故宮騎車更加方便，命人將他騎行線路上的門檻都鋸斷，但是鋸斷紫禁城門檻這事畢竟有些道德風(fēng)險(xiǎn)（特指清朝時(shí)期），所以負(fù)責(zé)辦這事的人略施一記，將門檻鋸下后改造成可拆卸式，在溥儀騎車前拆下，在溥儀騎車后裝回，既不違反祖訓(xùn)規(guī)矩（特指清朝時(shí)期），也滿足了年輕皇帝的騎行需求，可能這能算是中國(guó)有記載以來的第一條潮汐車道吧。在新中國(guó)成立后，天津飛鴿下線第一輛全國(guó)產(chǎn)自行車，自行車這一滿足廣大人民群眾基礎(chǔ)出行需求的產(chǎn)品，在隨后數(shù)十年成為千家萬(wàn)戶必不可少的“三大件”之一。

自行車到此的發(fā)展就告一段落，材料上沒有發(fā)生其他的變化，而使自行車成為我們眼中現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)自行車的樣子，還要等到二十世紀(jì)中后葉。